自从小米出了前端代扫地机器人后，我就入手了扫地机器人（还是因为我懒啊，不想扫地，嘻嘻）作为一名家具清洁控，新款1s一上市我便马上入手一台。
来说下升级款明显的升级是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，有点双引擎的感觉。实际使用起来感觉对于家里的地图绘制的比上一代更加精准，遇到障碍物也能不错避开。
在吸力上，最早发布的米家扫地机器人的很大吸力是1800Pa，这次推出的1S将很大吸力提升到为2000Pa。提供了安静、标注、强力、全速四种模式来清扫，个人喜欢用强力模式，不过噪音会略大，适合家里没人时的清扫。
虚拟墙功能超级方便。有时候不愿意让扫地机扫家里的卫生间或者有的房间已经很干净不用清扫时，只用在软件上把不用清扫的地方框选出来即可。
还有一个功能是我的很爱，就是定时清扫。我会设置每天10点定时启动，每天回到家看到干净的家里都特别感谢我的小机器人默默辛苦工作。
还推荐大家买一个小爱音箱或者使用小米手机自带的小爱同学来语音控制扫地机扫地，我经常趟在沙发上边看剧边语音控制我的小机器人出动干活，感觉自己快成大爷了，哈哈哈！
很后说下关于机器的清理。机器里的尘盒很好拿出，如果只是清理日常灰尘基本一周拿出来清洗一次就行，里面还有滤网、边刷、主刷这样的后期耗材价格也都不贵，而且基本1一年换一次就行，app上会有提醒更换的时间，非常贴心。
