扫地机器人,堪称懒人神器,集扫地、吸尘、拖地于一体,诸多地面清洁工作一机搞定,让人们不再为扰人的扫地、拖地所困,可以节省出不少空闲时间用于休息或娱乐。

笔者先后使用过四款扫地机器人,最初的是视觉导航,容易四处乱撞,后来使用的几款都是LDS激光雷达导航,扫描更准确,基本上没有乱撞的情况。在用过的机器人中,有的硬件强,吸力大,噪音控制也不错,但软件偏弱,有时会丢失地图,有的机器人软件功能齐备,但硬件则差点意思。笔者今天为大家带来的是石头扫地机器人T7的体验评测,这款机器人在软硬件方面都有着良好的表现,清洁能力、噪音控制、导航规划、APP功能等方面都做得不错,这也是笔者用过的体验最好的扫地机器人,感兴趣的话不妨关注一下本篇文章。


包装与配件

和大多数扫地机器人一样,石头T7也采用了双层包装,外层是黄色的瓦楞纸壳箱,正面印有石头的logo。

内层包装也较为简约,同样是黄色纸箱,正面印有产品品名和外观图,顶端设有塑料提手,方便提拉。




主机和配件分开放置,包装上层是防水垫,其下则是说明书和拖布,靠近提手位置是电源线和附赠的防尘滤网,主机在包装盒底部,中间用纸壳隔开。


配件一览。首先是说明书一本、附赠的防尘滤网以及电源线一根。




防水垫一个,可以防止拖地时拖布上的存水浸坏地板,蓝色的是两面胶,使用时直接粘在地板上就好。不过笔者家里是复合地板,而且每次拖地之后都会把水箱的水倒掉,拖布摘下,是没什么机会用到防水垫的。实木地板装上防水垫会保险些。




拖布支架和拖布。拆卸很简单,揭开粘扣把拖布滑出即可。橙色锁扣用来卡紧水箱,使用时直接插到水箱下即可。

拖布是248cm?超细纤维拖布,有铲形结构,锁水除污两不误。不过就笔者的经验来看,拖布部分并没有什么与众不同的设计。

另外这款机器人的水箱是直接安放在机器人机身上的,扫地的时候也可以带着,不需要单独拆卸。




黑白相间的充电底座一个,两个金属触点用来给机器人充电。充电座底部配有四个防滑胶垫,防滑效果出色,电源插口设置在充电座背部,拆开盖子可以看到,四周的线槽可以把电源线放置其中,方便收纳。




包装清单:扫地机器人*1,拖布支架&拖布*1,充电座*1,电源线*1,说明书*1,防水垫*1,防尘滤网*1。

拖布只有一条,没有多送一条备用,比较遗憾。




外观与细节

机器人整机尺寸为353*350*96.5mm,净重3.7kg,尘盒容量46ml,水箱容量297ml,额定功率65W,额定电压14.4V。

在外观方面,石头T7没有什么标新立异的设计,传统的圆形机身,纯白配色,靠前位置是配有三颗按键的操作区域,设有三条凹槽用以装饰,靠近按键区是凸起的激光导航部件,正中印有石头的logo。尾端有微小的凸起,可以开启机身盖子,进行联网拆卸尘盒等操作。




操作区域供设有三颗按键,分别是电源键,回充键和局部清扫键。其中电源键负责开关机、暂停/启动清扫,短按回充键可以启动回充,按下局部清扫键会在机器人周围较小的区域内进行清扫。

凸起部分是激光头压力传感器,激光测距传感器在其下方。





机器人前端是回充传感器,用以感知位置进行回充。




碰撞缓冲器弹力足够,可以避免碰撞对机器人产生的损伤。不过缓冲器部分材质偏硬,不够柔软,碰撞会产生噪音,建议更换成橡胶类的软性材质。



打开盖子可以看到透明的塑料尘盒,在尘盒上方的小孔是WIFI指示灯,用以提示WIFI状态。

附赠的清理刷放置在尘盒旁边,前端是毛刷,可以刷去灰尘,顶端内嵌小刀,可以割断缠绕的毛发。




尘盒拆卸非常简单,按住卡扣即可轻松拿下。拿下之后可以看到灰尘吸入口。




尘盒一侧是防尘滤网,用以拦截灰尘。另一侧可以手动开启,方便倾倒灰尘脏物。




在机身右侧是沿墙传感器,可以保证机器人清扫时沿着墙边进行清扫。水箱设置在尾部,扫地时也不需摘下,水箱上方和两侧的开孔是排风口。




背面图一张。和大多数机器人结构一样,靠前位置是万向轮,中间部分是主轮和主刷,尾端是水箱。




石头T7采用了单边刷方案,清扫到边角时,边刷频率会有较大提升,把角落灰尘扫出。

万向轮比较紧实,没有像有的机器人那样过分活跃,这样设计的好处是在保持转向灵敏度的同时会把噪音降到最低,不会因万向轮太活,而产生多余的噪音。

机身前半部分的6个半月形开窗是悬崖传感器,用以感知高度,避免掉落。万向轮两侧是充电触点。




大尺寸主轮弹力十足,越障能力出色。



主刷可以轻松拆卸,方便清理。




石头T7配备的是恒压电控水箱,每分钟可以精准喷水2.475ml,按住橙色卡扣可以取下水箱。




水箱容量297ml,是两侧空间大中间狭窄的不规则造型,注水口下设有滤网。


性能与体验

▼智能:

石头T7采用的是激光导航,算法是自家的Rrmason7.0,定位快速,导航精准,不会乱撞,规划能力也极为出色,先是沿边清扫,然后弓字形规划,基本没有漏扫、重复清扫的现象。


悬崖传感器足够灵敏,可以避免机器人从高处跌落。



石头T7在不同环境中还会采取不同的行动,例如在墙角时,边刷频率变快,机器人更贴近角落,可以扫出角落的灰尘,在经过地毯时还会自动增加吸力到MAX模式(需在APP中设置),加强清洁效果。T7也支持自动充电、断点续扫。

石头T7的智能还体现在对地图的自由规划设置上。在第一次清扫之后,机器人会自动生成全屋地图,并进行分区,之后可以在APP端对地图进行各种编辑设置,可以合并房间,分割房间,为每个房间命名。

不仅如此,在APP端还可以对机器人的清扫顺序、各个房间的清扫强度进行设置,笔者家里的老人不太喜欢用扫地机器人,其原因就是觉得机器人扫了卧室再扫卫生间比较脏,虽然可以在APP端单独设置清扫区域,但对老人来说操作有些困难。这款石头T7的设置更加人性化,完全可以在APP端预先设置好清扫顺序,和每个房间的清扫强度,之后无论是在APP端还是用机身按键开启清扫,机器人都会按照设置好的顺序清扫,非常方便,老人也可以轻松操作。




机器人的大尺寸主轮,可以越过2CM的障碍物,体重秤之流不在话下。



▼能钻:

石头T7的一大特点就是“能钻”,可以轻松的钻入各种家具底部,比较狭窄的通道也可以顺利通过。

常规尺寸的餐椅,只有两侧可以进出,多次清扫时,石头T7都可以顺利通过。

桌底也可以顺利清洁。

这桌子的底部和机器人差不多高,石头T7也能够挤得进去。




这是笔者家里最狭窄的地方,之前的机器人划区清扫通过率大概三四成的样子,石头T7的通过率可以达到八九成左右,非常犀利。




不过由于太能钻了,机器人有时候会错估高度,有些高度过低的地方也会硬扛,有次机器人进到了低矮的暖气下方,发生了悲惨事件,用东北话讲叫卡秃噜皮了。建议厂家再优化下高度感知,另外最好把机器人的边缘部分加上柔性材质,避免划伤。




▼清洁能力:

机器人一共配有5档清扫吸力,分别是轻柔、安静、标准、强力和MAX,吸力从低到高,逐渐升级,噪音也随之增高。

轻柔档吸力微乎其微,基本没什么感觉。

安静档吸力提升,已经可以一用,如果想要减少噪音的话,安静档即可,轻柔吸力太小了。

标准档属于正常吸力,吸力和噪声控制比较平衡,平时使用标准档就足够了。

强力档风速明显增大,吸力更强。

MAX档为最强风力,吸力很大。

笔者用手机贴近机器人做了噪音测试(非专业测量,仅供参考),轻柔档噪音54分贝左右,安静档噪音57分贝左右,标准档噪音60分贝左右,强力档噪音66分贝左右,MAX档噪音76分贝左右,整体噪音控制做的还是不错的,平常用的标准档在笔者用过的机器人中算是比较安静的了。




石头T7配备了全新无刷风机,最大吸力2500pa,清洁能力出色,笔者也做了相应的测试。

首先是吸力和扫地能力,测试样本为菜叶、绿豆、小米、黑米、纸屑。清扫吸力为标准档。




从图中可以看到,机器人的吸尘清扫能力还是不错的,杂物全部都清理干净。不过在第一次测试中,最后的纸屑没有吸起,标准模式对于和地面粘的比较紧的杂物还是有些力不从心的,如果地面较脏,建议适当提升吸力。

接下来是拖地效果测试,测试样本为番茄酱、牛奶、酱油和芒果肉,扫地吸力标准模式,拖地水量中。


拖地的效果也不错,四种污渍都能够清洁干净。



地面效果虽然不错,但机器人自身却脏了,拖布上沾有四种污渍,更多的污渍集中在滚刷边上的塑料卡子上,番茄酱等污渍会被塑料卡子刮着走。所以虽然拖地效果还行,但比较大面积、粘稠的污渍并不建议用机器人清扫,手动清洁会更靠谱些。





另外机器人的水量控制还是不错的,没有因为拖地时间变长而增大出水量。中档水量效果如下图,和手动拖地水渍残留状况差不多。

石头T7虽然有恒压弹簧,可以持久保持下压力,但和手动还是有些差距的,力度没有手动大,所以如果有粘的污渍,还是手动好些,,机器人拖地模式用来清理灰尘之类的还是很不错的。




▼续航:

石头T7配备了5200mAh电池,官方给出的数据是2.5小时续航,可以一次清扫250平方米,在实际使用中,用标准模式清扫了34平方米有效面积,用时45分钟,耗电15%,和官方数据较为接近。

拖地方面,官方数据是中水量200平方米。实际使用中,标准吸力,中水量拖地,有效清洁面积24平方米,耗水不到四分之一,水箱总水量的清扫面积应该在100平米出头,比官方数据低些,但也足够用了,实际面积100多平米的,房间面积应该有200左右了吧。




值得一提的是,石头T7采用的是可水洗滤网,清理时很方便。



APP简述

石头T7可以连接自家的专用APP进行设置,也可以连接米家进行相应操作,两个APP的功能相同。

APP主页可以看到储存的地图、电量、目前清扫面积、清扫时间等信息。底部是两个快捷功能键,回充和清扫。在主页可以进行全区清扫、选区清扫和划区清扫。

地图设置中可以机型合并分割房间、指定清扫顺序、清扫档位、虚拟墙设置等操作。

值得一提的是石头T7可以储存四张地图,楼上楼下无缝连接,不需要重新建图。




机器人设置选项可以对机器人进行相关设置,例如开关指示灯、地毯增加模式、勿扰模式等。

APP中还提供了多款语音版本,例如蜡笔小心、机器人、萌妹子、后宫嫔妃等,切换一下也别有乐趣。

除此之外,APP中还可以查看耗材使用情况,是否需要清洁一目了然,清扫记录则可以查看历次清扫的地图信息,不过最多只能保存20条。





另外石头T7支持小爱、小度音箱语音控制,不过只有开始、停止、充电三种指令,智能化不高,希望以后能多增加点语音质量,例如扫卧室之类,会带来更具科技感的体验。

总结:

优点:导航精准,定位快速,规划通行能力强,不漏扫不重复。扫拖一体,同时运行,非常方便。电池水箱够大,续航良好。吸力大,扫地吸尘效果都不错。噪音控制较好。越障能力足够。APP功能丰富,可以编辑房间,设定清扫顺序,扫地强度,很方便。

不足:拖地一般,没有什么亮点。高度检测还有提升的空间。充满电没有语音提示。没有备用拖布。有时在同一房间用遥控操作时,会弹出新地图提示选项,但其实地图根本没变。




对于扫地机器人来说,软硬件同样重要,硬件决定了机器人的清洁能力、噪音控制,软件则决定了机器人的易用性、功能性和智能程度。这款石头T7在软硬件两方面都有着不错的表现,可谓内外兼修,虽然还谈不上完美,但仍是笔者用过用的体验最佳的扫地机器人。产品由Zaker搞机团提供。